高性能人形機器人關節模組選型的關鍵技術要素
人形機器人關節模組一般是集傳動裝置、驅動器、電機、抱閘、編碼器以及力矩傳感器等于一體的精密部件,負責驅動和控制人形機器人各個關節精確實現擬人化動作的核心執行單元,其性能直接決定了機器人的運動能力、效率與可靠性。
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